Гидромоторы аксиально-поршневые Г15-21Р, (Г15-21Н) предназначены для бесступенчатого регулирования скоростей, в системах, где требуются реверсирование, частые включения, автоматическое и дистанционное управление в следящих приводах.
Работают на минеральных маслах вязкостью от 10 до 220 мм2/с. при температуре окружающей среды от 0 до +45 0С.
Частота вращения ном. 16 об/с.
Крутящий момент  9,6 Нм.